O governo federal disponibiliza de forma gratuita o serviço de assinatura de documentos de forma eletrônica, não necessitando de impressão para assinar.
Válido para os formulários e declarações do PAPE também!
Saiba mais em: https://www.gov.br/governodigital/pt-br/assinatura-eletronica
Os formulários do Programa PAPE presentes em: https://www.unifesp.br/reitoria/prae/editais/auxilios/pape-pbp/auxilio-permanencia/pape/anexos são editáveis, para isso basta você baixar o arquivo no computador ou celular e abri-lo por algum leitor de arquivos PDF. Assim, será possível editar e salvar com as alterações realizadas.
Após o preenchimento, basta realizar o procedimento de assinatura eletrônica mencionado acima.